Estos son algunos de los términos usados más frecuentemente en Aikido

AI: unión, idea de juntar, unir. Unidad. Reconciliación.
KI: energía vital, espíritu, mente, es lo que mueve las cosas, energía Universal.
DO: camino, senda, vía, filosofía.
DOJO: lugar donde se estudia una disciplina para el desarrollo integral del ser humano.
BU: designa lo marcial, que refiere a cosas de artes de guerra.
BUDO: artes marciales usadas como filosofía. El camino de vida marcial. Estudio de las armas con fines espirituales.